產品概述

創新技術

RTK?IMU?SLAM 三重融合定位系統

內置全星座多頻 RTK，支持 CORS 接入，室外直接輸出大地坐標；RTK 平面精度 0.8cm+1ppm，高程 1.5cm+1ppm。

升級高階 IMU 慣性單元，大幅提升長距離、長時間掃描抗漂移性能，大范圍作業軌跡更穩定，降低閉合誤差。

無 GNSS 場景下啟用賽爾自研激光?視覺融合 SLAM 算法，弱紋理走廊、大廠房、地下車庫依舊穩定建圖，不易跑偏。

支持PPK 后處理解算、控制點糾偏，多區塊點云精準拼接，支持地方獨立坐標系、工程坐標系轉換，統一室內外坐標基準。

激光雷達探測系統

• 測距：0.1?70m（80% 反射率）；0.1?40m（10% 反射率），近距捕捉梁柱管線細節，中遠距離覆蓋構筑物、堆體、地形。

• 點頻 20 萬點 / 秒，360° 水平視場；Class?1 人眼安全激光，人員在場環境可安全作業。

• 多回波 + 智能噪聲濾波，自動過濾行人、移動車輛，抑制玻璃、鏡面虛假點云。

雙一英寸 CMOS + 獨立機械快門影像系統

機械快門抑制移動作業果凍效應，行走掃描無拖影變形；影像可直接用于貼近攝影測量建模。

硬件微秒級時間同步，激光、POS 軌跡、影像嚴格對齊，彩色點云賦色均勻，無錯位重影。

高動態成像，逆光外立面、昏暗地下空間色彩還原真實，減少后期調色工作量；影像數據可直接參與 3DGS 重建，提升實景模型質感。

配套點云管家

標準輸出 LAS/PLY 彩色點云，兼容 Revit、AutoCAD、Civil3D 及主流測繪軟件。

一鍵生成 Mesh 輕量化網格模型，用于匯報展示、空間量算。

原生支持 3DGS 高斯潑濺重建，輸出網頁可漫游超寫實實景模型，適配數字孿生、文旅數字化項目。

保留 AI 戶型 CAD 自動提取，室內場景自動識別墻體、門窗、梁柱，輸出 DWG 戶型平面圖。

內置距離、面積、土方方量計算、點云裁剪、降噪、分類、配準工具。

開放 SDK 接口，支持二次開發與系統集成。

工程化硬件設計

• 整機重量 1079g（含電池），單手可持，也可胸托作業，長時間外業疲勞度低。

• 支持電池熱替換，無需關機更換；單電池續航約 150 分鐘，滿足全天外業作業。

• 內置 256GB 高速存儲，支持 TF 卡擴容；Type?C?PD30W 快充；WiFi?6 無線連接，手機 / 平板 APP 實時預覽點云，現場查漏補缺。

• 寬溫工作?20℃～+50℃，適配夏季野外、陰冷地下空間環境。